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1935年，日本海军在九六式鱼雷机刚刚试飞成功后，就开始招标研制下一代鱼雷机。日本海军对这种新式鱼雷机提出的要求是：能在100米长的跑道上起飞，最高速度达到333公里/小时以上，续航性上必须在挂载800公斤鱼雷的状况下以250公里时速续航4小时。
日本九六式鱼雷机 当时已经是日本战斗机主要研制商的中岛飞机制造公司和三菱重工就这笔合同展开了竞争。中岛公司在设计中应用了大量两年前从欧美先进飞机制造公司引进的技术。如全金属制主翼，密闭式座舱，液压式可收纳起落架以及折叠机翼。特别是液压式可收纳起落架，这可是中岛公司引进的美国诺斯罗普公司的新技术。该技术的应用大幅减轻了飞机飞行阻力，让日本海军极为满意。发动机则选择了中岛荣型发动机。
中岛公司的方案原型机 三菱重工的设计方案外观和中岛公司的差不多，但采用的是更加保守的固定式起落架设计。经过对比试飞后，日本海军宣布同时购买两家公司的产品。中岛公司的方案被定名为“九七式舰上攻击机”，三菱重工的方案被定名为“九七式二号舰上攻击机”。不过一般而言，人们通常所说的九七式鱼雷机指的是中岛公司的方案。
三菱重工的方案原型机 九七式鱼雷机采用梯形下单翼。该机翼面积较大，带有上反角，为厚机翼翼型。这样的结构增加了飞机的航程和机动能力。飞机螺旋桨带桨毂罩，减小了飞行阻力。串列式座舱盖被分为三段，以容纳进三位机组成员，这三个位子都可以滑动开关。飞机自卫武器为一挺安装在最后面座位上的7.7毫米机枪。九七式鱼雷机是世界上第一种采用悬臂下单翼布局的舰载鱼雷机。该机在日本军机研制上创下了多个第一，如最早采用起落架液压收放系统、最早实现机翼折叠、最早采用机内高压液压操纵系统、最早使用变距恒速螺旋桨、最早使用机翼锻压和整体油箱、最早应用开缝襟翼等。从世界的眼光看，九七式鱼雷机也颇有先进性。
九七式鱼雷机线图，可见九七式鱼雷机的设计特点 1937年，九七式鱼雷机列装。不久之后，九七式鱼雷机随着日本海军航母部队参与侵华战争。在实战中，日军不仅让九七式鱼雷机挂载鱼雷，也让其挂载炸弹对地面固定目标进行水平轰炸。这时的九七式鱼雷机毕竟装备数量不多，没有引起太大的广泛关注。但从1941年12月7日起，全世界都记住了这种鱼雷机。
挂载炸弹的九七式鱼雷机 在偷袭珍珠港中，九七式鱼雷机给美国舰队特别是战列舰造成了惨重杀伤。这是有两方面造成的：一方面，日本海军为这次偷袭特别改装出了能够在浅水中使用的航空鱼雷，这些鱼雷最终撕开了4艘美国战列舰的侧壁。另一方面，日本海军用长门级战列舰所使用的九一式410毫米穿甲弹改造成了九九式80-5号炸弹。这种炸弹的穿甲能力极佳，在2500米高空投掷时，能穿透150毫米厚钢板。日军正是用九七式鱼雷机投掷这种炸弹，一下穿透了“亚利桑那”号战列舰的水平装甲，直接命中“亚利桑那”号战列舰弹药库。由此造成了“亚利桑那”号在剧烈殉爆中沉没。“亚利桑那”号战列舰是在整个偷袭珍珠港中美军人员损失最大的战舰。
九七式鱼雷机在珍珠港上空
亚利桑那：我都没来得及开一炮，就让丫阴了，呜~ 随后的九七式鱼雷机在太平洋战争初期肆虐一时。但就在中途岛海战中，日军一贯使用的让九七式鱼雷机既可挂鱼雷又可挂炸弹的战术出了大篓子。日军指挥官南云忠一在先攻击美军舰队还是先攻击中途岛上美军机场的问题上举棋不定。这让九七式鱼雷机反复在日军航母内挂载卸载鱼雷和炸弹。最后的结果，就是美国俯冲轰炸机投弹后的剧烈爆炸了。 到战争后期，九七式鱼雷机被天山鱼雷机取代。在战争末期，很多九七式鱼雷机更被改装为自杀飞机，在徒劳的疯狂中结束了自己的一生。
博物馆中的九七式鱼雷机残骸
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